ADCP无人测量船按照预设的航线自动航行，沿途不断采集水样的溶解氧、pH 值等数据，并实时传输回岸基控制中心。工作人员通过分析这些数据，及时发现了河流中某个区域的水质异常，并采取了相应的措施进行调查和处理。

无人船的设计轻巧灵活，能够在各种复杂的水域环境中自由穿梭，无论是狭窄的河道、湍急的溪流，还是广阔的湖泊和海洋，都能轻松应对。其智能导航系统结合了卫星定位和先进的算法，能够自主规划最-优的监测航线，确保全面覆盖监测区域，不遗漏任何一个角落。

1. 工作条件

1.1. ADCP无人测量船工作水深：≤0.1m；

1.2. ADCP无人测量船投放方式：岸边投放

2. 船体技术指标

2.1. ★船体尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽车后备箱）

2.2. ★船体材质：阻燃环保防撞材料。船体小，重量轻，方便携带。

2.3. 船体重量：14KG

2.4. ★防水等级7级；

3. 动力系统

3.1. ★2个外置涵道式推进器，与船底齐平，放置与行驶可以很好的避免碰伤、撞击、有效的防止水草缠绕，安全可靠性高、安装维护携带方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供电系统

4.1. 电池类型：高能锂离子电池；电池容量：12Ah, 锂离子电池；续航能力：1小时；

4.2. 充电接口设计：船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器；

4.3. 电池充放电次数：≦200次

5. 手持遥控器

5.1. 遥控器可以控制无人船行驶，随时中断或随时改变工作任务；控制无人船行驶，一键返航

5.2. 摇杆数量2个，工作频率：2.4G，摇杆旋转范围360°，重量≤1kg，自带2.4GHz全向天线，遥控距离：≦500M

6. 通讯系统

6.1. 一体化地面基站。防水等级7级；工作频率：5.8G Hz，通信距离：≤2km，通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控ADCP动态及工作，支持与电脑无线连接

7. 导航定位系统：

7.1. 支持GPS/北斗系统；

7.2. 高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 业务单元

8.1. 搭载：ADCP

9. 保护功能

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9.1. ★测流船采用防沉材料，保证船体不会沉没

9.2. ★测流船具有航行自扶正功能，保证船体不会倾覆

9.3. ★测流船具备低电压自主返航功能，防止电力透支无法返航

9.4. ★测流船具备失联返航功能，防止作业丢失

10.配置清单表